灭火机器人

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产品参数

 

    控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板专用操作系统；
    主板端口：23路高速模拟输入口，4路高速数字输入输出口，2路电机驱动口。 1路指南针专用接口，1路LCD显示口，1路电源检测等；
    编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码,灭火专用模块化编程；
    驱动系统：稳压模块及大功率驱动卡一体化结构，4个高速竞赛专用电机，4个直径56mm蓝色轮毂灭火竞赛专用防滑轮胎；
    传感器模块：1套红外调制复眼传感器，10路高精度双段测障传感器（检测距离0-80cm），2路抗干扰地面灰度传感器、激光测距传感器；
    灭火模块：灭火专用扇形喷嘴结构，1套可调的灭火装置；
    电源模块：1组12V灭火竞赛专用高倍率电池组、1个电源保护模块；
   

配置清单

 

序号	名称	单位	数量
1	机器人控制板_X6M	块	1
2	电机驱动卡X6M	套	1
3	小功率驱动模块-5v	个	2
4	红外复眼传感器_7L_V01	只	2
5	竞赛专用电机I1_S6_K1	只	4
6	竞赛专用轮胎_56型	个	4
7	锂电池3S_2.2	个	1
8	红外测障传感器_双段	个	8
9	激光测距传感器_L0	个	2
10	地面灰度传感器I_W	组	2

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灭火装置

套

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